2021年5月4日，丰田汽车旗下大发汽车株式会社颁布通告称，旗下4款车型在正面碰撞测试中被发现存在车门内衬改装不当，违犯测试程序和方法。体现出虚伪的态度。这四款车型区分是2023PeroduaAxia、丰田Vios（在泰国被称为YarisAtiv）、ToyotaAgya以及一款未地下的新车，全球销量近9万辆。
事情由知情人揭发引发，公司随即倒退初步考查，约谈涉嫌违法的无关部门，核对涉事车辆的设计变卦及测试结果及研发环节，最终确认了这些内饰车辆前座车门内衬被不当改装，违犯了法规恳求的正面碰撞实验程序和方法。发现这一疑问后，大发第一时间向测验认证机构报告咨询，暂停出货再检测，改换零部件，最终确认正面碰撞功用合乎规则后，才复原货物的交货轨道。
此次事情之所以遭到宽泛关注，除了丰田作为全球出名品牌的影响力外，丰田也不是第一次性卷入造假丑闻。2022年3月，丰田汽车个人旗下日野汽车对外抵赖发起机数据造假20多年；（丰田、本田、马自达、三菱等车企的供应商）也向群众赔罪。该公司在日本外地的四家工厂消费的制动器及零部件产品中，约有11.4万件产品的数据被窜改或假造。是的，这件事在汽车圈也惹起了不小的惊动。此外，2020年10月，日本最大的汽车安保带供应商“日本均胜安保系统株式会社”被曝对局部未经过强度测试的安保带启动“数据窜改”。不只是丰田、本田、日产等车企，还有超越900万条安保带的数据被窜改，触及的汽车数量高达200万辆。
关于此次事情，丰田汽车董事长丰田章男也表白了最诚挚的歉意。他以为，这样的行为是对客户信赖的背离，作为担任任的商家，这样的行为相对不会被接受。他还示意，公司将从具体考查和片面搜集理想入手，了解状况，查明真正缘由，致力根绝此类事情再次发作。最后，他示意会尽最大抵力从新取得客户的信赖。这起事情的面前不只是汽车安保疑问，更是企业品德和社会责任的疑问。关于消费者来说，这种窜改检测的行为不只是财富的损失，还会间接影响到生命财富安保。要挟。这种行为不只违法，而且不担任任。人们不得不担忧这样的行为能否会继续发作，消费者可以释怀购车。
但，理想上，这种行为能否会继续发作，仿佛还存在悬念。毕竟，上文提到的造假丑闻不止一件。丰田汽车作为全球出名品牌，在日本有着渺小的影响力和话语权。但是，这一事情的发作标明，企业品德和社会责任与企业影响力息息相干。权势和资源不必定成正比，这也让人不得不质疑汽车厂商的诚信疑问何时才干根治。
