国内在线报道（记者魏宇晨）据中国载人航天工程办公室信息，天舟六号货运飞船入轨后顺利成功形态设置，于北京时间5月11日5时左右，成功对接于空间站天和外围舱后向端口。交会对接成功后，天舟六号将转入组合体航行段。
“各号留意，我是北京。经低空判别，天舟六号转自主交会对接形式形态反常，后续按反常方案实施自主管制。”5月10日晚九点多，天舟六号货运飞船入轨后，驳回加快交会对接形式返回中国空间站，于11日5时16分对接于天和外围舱后向端口，中国空间站迎来运作与开展阶段的首位“访客”。航天科技个人五院货运飞船总体副主任设计师王伟臣引见：“这次是对接于空间站组合体的后向端口，交会对接的形式应该说跟天舟三号、天舟四号一样，还是走6.5小时的自主加快交会对接形式，相当于是从后下方往上追空间站，不用绕飞，追上之后就对到后向端口去。”
据悉，货运飞船的发射时间需经业余计算，须满足飞船与空间站交会对接的条件，也就是能让飞船在航行预约圈数后，抵达200公里高的入轨轨道，再经过5-6次变轨，成功与空间站的交会对接。那么，交会对接又蕴含哪些环节？航天科技个人五院货运飞船系统总体责任主任设计师李光日进一步引见：“一个是自主远导，再一个就是近距离自主交会对接，主要是这两个局部。前面主要的时间是经过自主远导的几次变轨，使货船进一步地凑近指标空间站。抵达必定距离以后，再转入近距离的自交会对接的这种形式。经过近距离导航，更凑近指标空间站。最终构成组合体。”
据悉，天舟六号飞船是神舟十五号航天员乘组在轨迎接的第一艘飞船。此前，神舟十五号乘组的三名航天员已成功手控遥操作演练等预备任务，空间站组合体形态良好、运转稳固，静候天舟六号的来到。
后续，神舟十五号航天员乘组将进入天舟六号货运飞船，按方案展开货物转运等相干任务。
