PID管制是一种常常出现的管制算法，它可以经过调整三个参数来成功对系统的管制。这三个参数区分是比例系数（P）、积分时间（I）和微分时间（D），它们在PID管制中起着不同的作用。
比例系数（P）是PID管制中最基本的参数，它决议了输出信号与误差信号之间的比例关系。当P值较大时，输出信号对误差信号的照应速度会更快，但也容易出现过冲现象。同样，当P值较小时，输出信号对误差信号的照应速度会较慢，但也能够放大过冲现象的发作。因此，在实践运作中，必需根据详细情况来抉择适合的P值。
积分时间（I）是PID管制中用于消弭稳态误差的参数。当系统存在稳态误差时，I值越大，系统对误差的积攒就越多，从而使输出信号逐渐趋近于指标值。然而，假设I值过大，系统或者会出现震荡或不稳固的情况。因此，在抉择I值时，必需思考系统的稳固性和照应速度。
微分时间（D）是PID管制中用于克服系统震荡的参数。当系统存在震荡时，D值越大，系统对误差变动率的照应就越快，从而使输出信号愈加稳固。然而，假设D值过大，系统或者会出现适度克服或不稳固的情况。因此，在抉择D值时，必需思考系统的稳固性和照应速度。
综上所述，PID管制中的三个参数各自起着不同的作用，它们的抉择必需根据详细的管制对象和管制恳求来确定。在实践运作中，可以经过实验和仿真等方法来提升PID管制参数，以到达最佳的管制成果。
