美国华盛顿州立大学（WSU）的钻研人员成功开发了一种机器人蜜蜂，它可以像真正的蜜蜂一样航行，标记着机器人技术的严重开展。
机器人对应物称为Bee++，有四个机翼，每个机翼都装有独立的轻量级执行器，可以独立管制机翼。这种设计使机器蜜蜂能够模拟自然飞虫的六个自在度静止。
机器蜜蜂重95毫克，远远超越自然存在的蜜蜂，后者重约10毫克，但可以部署在自然授粉媒介稀缺的地域启动人工授粉等流动，甚至可以帮忙密闭空间的搜救执行。
像昆虫大脑一样思索
该钻研任务由WSU机械与资料工程学院副传授Nstor O. Prez-Arancibia指导，他在过去三十年中不时努力于开发天然昆虫。
他早期的任务重点是开发一种有两只翅膀的机器蜜蜂，但它的流动才干有限。2019年，他的钻研团队经过建造一个足够轻的四翼机器人来成功升空，取得了打破。但是，即使独自成功升空和着陆，也必需管制器像昆虫大脑一样行事。
天然昆虫可用于自然昆虫稀缺的条件下Menno van Djik/iStock
为了成功特定的机动，钻研人员为前翼设计了特定的扑翼形式，与后翼相比，用于俯仰，左翼与左翼相比，以成功滚动。拍感举措中的差速器发生扭矩，答应 Bee++绕其主水平轴旋转。
钻研人员还能够模拟航行中简单的偏航静止，使机器蜜蜂能够坚持稳固性并在航行环节中专一于特定点。为了成功这种管制，钻研人员实施了一种设计，其中翅膀在一个歪斜的平面上扇动，模拟自然昆虫翅膀的静止。这种顺应性答应机器人以受控的形式改动，从而提供更好的机动性。
钻研人员还将机翼拍打的频率从每秒100次参与到160次，为稳固航行提供必要的升力和矫捷性。目前，Bee++只要五分钟的自主航行时间。因此，它必需坚持与电源的衔接。
除了蜜蜂，钻研人员还努力于开发其余受昆虫启示的机器人，如匍匐器和水步者。
钻研结果宣布在IEEE Transactions on Robotics杂志上。
