PID管制算法基本原理pid管制算法基本原理是什么

PID管制算法的称号起源于其三个主要参数：比例系数（P）、积分系数（I）和微分系数（D）。这些参数可以根据系统的个性启动调整，以成功最佳的管制成果。比例系数用于管制系统的照应速度，积分系数用于消弭系统的稳态误差，微分系数用于克服系统的振荡。

PID管制算法的长处在于其简略易用，实用于各种不同类型的系统。此外，PID管制算法还可以经过调整参数来顺应不同的任务环境和任务条件。但是，PID管制算法也存在一些缺陷，例如关于非线性系统和时变系统的管制成果较差。