多旋翼无人机的航行原理是经过四个或更多的旋翼发生升力,管制旋翼的转速和角度来成功航行方向和高度的调整。这种航行方式被称为垂直起降(VTOL)。
多旋翼无人机的主要部件包含旋翼、电机、电子速度管制器(ESC)、飞控系统和遥控器。旋翼理论驳回螺旋桨的方式,由电机驱动旋转发生升力。电子速度管制器用于管制电机的转速,以便调整旋翼的升力和航行方向。飞控系统则是无人机的大脑,担任管制无人机的航行姿态和位置。
在航行时,飞控系统会根据遥控器的指令和传感器的反应消息来管制旋翼的转速和角度,从而成功航行方向和高度的调整。例如,假设必需向前航行,飞控系统会参与前方旋翼的转速,放大前方旋翼的转速,使得无人机向前歪斜并发生向前的推力。假设必需回升,飞控系统会参与一切旋翼的转速,使得无人机发生更多的升力。
总之,多旋翼无人机的航行原理是经过管制旋翼的转速和角度来成功航行方向和高度的调整。这种航行方式具备灵敏性和垂直起降的益处,实用于各种运作场景,如航拍、物流配送、农业植保等。